December 17 2017 04:06:26
Навигация
Авторизация
Логин

Пароль



Вы не зарегистрированы?
Нажмите здесь для регистрации .

Забыли пароль?
Запросите новый здесь.
Задание параметров идеального источника постоянного напряжения
Исследование динамических характеристик двигателя постоянного тока

8.3.Б.6. Задание параметров идеального источника постоянного напряжения Vf (питания обмотки возбуждения) проводится аналогично п.8.2.Б.9 и 8.2.Б.10 при Uf=Uf ном ..

8.3.Б.7. Параметры модели источника напряжения, управляемого током, Vi (датчика момента) задать аналогично п.8.2.Б.11.

8.3.Б.8. Задание параметров амперметра A1, вольтметров Ua, UM, Un провести аналогично п.п. 1.2.Б.19 и 1.2.Б.18.

В строке Mode установить для перечисленных приборов вид режима работы по постоянному току DC (по умолчанию DC).

8.3.Б.9. Провести виртуальный эксперимент определения установившихся значений n(∞) и Mэ для соответствующих переходных характеристик.

- Запустить модель переключателем img02.

- Зафиксировать показания амперметра A1и вольтметров   Ua, UM, Un, учитывая замечание п.8.2.Б.13.

- Отключить модель переключателем img03.

- Данные занести в соответствующие графы табл. 8.10 для t=∞.

- Независимые начальные условия n(t0) и  Mэ(t0) являются нулевыми и заносятся в графы табл.8.10 для t0 =0.

Остальные точки переходных характеристик n(t) и   Mэ(t) определяются в режиме численного анализа Transient Analysis .

Таблица 8.10

Переходные характеристики ДПТ с независимым возбуждением

t, c 0




tрас.=… tраз.,с
Mэ, Н∙м 0







n, об/мин 0







8.3.Б.10. Подготовить схему рис. 8.* для определения переходных характеристик в режиме численного анализа.

- Идентифицировать узлы (узловые напряжения) схемы аналогично п.6.2.Б.15. В результате операций, описанных в п.6.2.Б.15, на схеме появляются номера узлов. В качестве базисного узла программа выбирает узел заземления.

- Выбрать узлы, соответствующие узловым напряжениям переходных характеристик: напряжению Un для n(t) и напряжению источника Vi для Mэ(t).

8.3.Б.11. Задать вид численного анализа и его параметры аналогично п.7.2.Б.13.

- Используя окно задания параметров анализа Transient Analysis, закладку Analysis Parameters выбрать в разделе Initial Conditions  вид независимых начальных условий  в перечне падающего меню: Set to zero –нулевые (по умолчанию Automatically determine initial –автоматическое определение начальных условий).

- В разделе Parameters в строке Start time (TSTART) установить значение нижнего предела интегрирования (момент включения)  t0=0.

- В строке  End time (TSTOP) установить значение верхнего предела интегрирования tрас.= (6…10) ∙ТМ в секундах, где значение электромеханической постоянной времени двигателя TМ берется из таблицы 8.2 или из аналогичной таблицы для нового двигателя, выбранного по указанию преподавателя (см.п.8.3.Б.4).

- Включить режим автоматического выбора максимального шага интегрирования Maximum time step setting (TMAX).

- Включить режим Minimum number of time points (задание минимального количества точек расчета, выводимых на графики) и установить значение равное 1000.

- Открыть закладку Output variables .

- В обоих разделах Variables in circuit и  Selected Variables for analysis в падающих меню установить вид списка переменных All variables (все переменные).

- Перевести из окна раздела Variables in circuit в окно раздела Selected Variables for analysis номер узла (узлового напряжения), соответствующего переходной характеристике Mэ(t) (см. п.8.3.Б.9).

8.3.Б.12. Запустить процесс анализа кнопкой img04.

- Результаты анализа отображаются в окне   Analysis Graphs  (см. п.6.2.Б.17).

8.3.Б.13. Используя визиры снять с результатов анализа координаты 4…6 точек переходной характеристики в диапазоне t=0tрас..

- С горизонтальной оси "X" считываются значения t в секундах.

- С вертикальной оси "Y" считываются мгновенные значения переходной характеристики Mэ(t) в вольтах, причем 1В соответствует 1 Н∙м.

При снятии координат точек характеристики Mэ(t) обязательно снять точку, соответствующую максимальному значению электромагнитного момента.

- Данные измерений занести в табл.8.10.

- Закрыть окно Analysis Graphs.

8.3.Б.14. Нажатием кнопки img05 вызвать окно перечня видов анализа, выбрать анализ переходных режимов Transient Analysis и открыть окно задания параметров анализа Transient Analysis  на закладке Output variables .

8.3.Б.15. Заменить в окне раздела  Selected Variables for analysis номер узла, соответствующего характеристике Mэ(t) на номер узла, соответствующего узловому напряжению характеристики n(t), используя кнопки img06 и img07.

8.3.Б.16. Запустить процесс анализа кнопкой img08.

8.3.Б.17. Используя визиры обработать результаты анализа аналогично п.8.3.Б.13.

- При снятии координат точек характеристики n(t) определять их для тех же значений времени t характеристики Mэ(t) (см. п.8.3.Б.13, табл.8.10).

- По вертикальной оси "Y" 1В соответствует 1 об/мин.

- Данные измерений занести в соответствующие графы табл.8.10.

8.3.Б.18. Принять по заданию преподавателя значение допустимой погрешности ±Δ% в диапазоне (3…5)%.

8.3.Б.19. Используя визиры определить время разгона двигателя tраз. по моменту окончательного входа характеристики n(t) в трубку допустимой погрешности, которая откладывается относительно уровня n(∞).

8.3.Б.20. Закрыть окно Analysis Graphs.

8.3.Б.21. Используя данные табл. 8.10 построить графики переходных характеристик Mэ(t) и n(t).

Проанализировать характер переходных характеристик. Сделать выводы.

8.3.В. ПОСТРОЕНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ДПТ С НЕЗАВИСИМЫМ ВОЗБУЖДЕНИЕМ

Частотные характеристики двигателя показывают возможности отработки им синусоидального входного сигнала в диапазоне изменения частоты сигнала ω (или f ) от 0 до   в установившемся режиме.

В качестве воздействия в данной работе рассматривается напряжение ua(t), подаваемое на обмотку якоря. Реакциями являются частота вращения вала n(t) и развиваемый двигателем электромагнитный момент Mэ(t)

Наиболее важными эксплутационными характеристиками в данном случае следует считать зависимости n(f ) и Mэ(f ).

В силу инерционности двигателя  увеличение частоты воздействия f приводит к снижению частоты вращения ротора n в квазистационарном  (установившемся) режиме.

Для практических целей частотные характеристики n(f) и Mэ(f) снимаются при напряжении на обмотке якоря, близкому к номинальному значению. Это напряжение определяется функцией:

img09

где img10  - напряжение смещения, В;

img11- амплитуда переменной составляющей сигнала,В;

img12 рад/с;  f     - частота синусоидального сигнала, Гц;

img13                            - начальная фаза переменной составляющей, рад.

Комментарии
Нет комментариев.
Добавить комментарий
Пожалуйста, залогиньтесь для добавления комментария.
Рейтинги
Рейтинг доступен только для пользователей.

Пожалуйста, авторизуйтесьили зарегистрируйтесь для голосования.

Нет данных для оценки.

Время загрузки: 0.03 секунд 2,298,762 уникальных посетителей