October 20 2017 00:41:27
Навигация
Авторизация
Логин

Пароль



Вы не зарегистрированы?
Нажмите здесь для регистрации .

Забыли пароль?
Запросите новый здесь.
расширенный идентификатор
МОДУЛЬ ВНЕШНЕЙ МАГИСТРАЛИ

Масштабируемый модуль последовательного интерфейса msCANOS (Motorola Scalable CAN Module) входит в состав серии HC08AZ. Модуль обладает следующими характеристиками:

• Поддерживает протоколы обмена версий CAN2.0A и CAN2.0B.

• Обеспечивает обмен стандартными и расширенными кадрами данных.

• Максимальная скорость передачи данных - 1 Мбод/с.

• Обеспечивает поддержку кадров запросов данных от других узлов сети (удаленных кадров).

• Двойная буферизация принимаемых кадров.

• Тройная буферизация передаваемых кадров с внутренним локальным приоритетом.

Настраиваемый маскируемый идентификационный фильтр.

• Программируемая функция пробуждения (Wake-up) с низкочастотным фильтром.

• Программируемый режим Loop-Back с поддержкой режима тестирования шины (Self-test).

• Отдельные флаги и прерывания для каждого ошибочного состояния при передаче и приеме (Warning, Error Passive, Bus-Off).

• Возможность выбора в качестве источника тактирования генератора на кварцевом резонаторе или сигнала стробирования межмодульных магистралей fBUS.

• Программируемая связь с модулем TIM для синхронизации и определения моментов выборки сигнала на САN-шине. Модуль msCAN08 использует 2 вывода МК: RxCAN - ввод данных с CAN-шины, TxCAN - вывод данных на CAN-шину. Подключение к CAN-шине производится через специализированную микросхему приемопередатчика, необходимую для согласования уровней напряжений (см. п. 1.2.1 и 1.2.5).

Структура буферизации принимаемых сообщений

Прием сообщений осуществляется в двойном буфере. Данные, поступающие с шины, сохраняются в буфере RxBG (Background Receive Buffer). После завершения приема эти данные передаются из буфера RxBG в буфер RxFG (Foreground Receive Buffer), из которого производится чтение. Оба буфера включают в себя по 13 байт для сохранения управляющих кодов, стандартного или расширенного идентификатора и восьми байт данных.

При отсутствии ошибок после приема сообщения с соответствующим идентификатором выставляется флаг RXF (Receive Full Buffer), сигнализирующий о заполнении буфера RxFG. При считывании данных из RxFG необходимо, чтобы флаг RXF был сброшен, что указывает модулю msCANOS на возможность записи нового сообщения из RxBG в RxFG. Если флаг RXF сброшен, то после завершения приема новые данные передаются из RxBG в RxFG. При этом выставляется запрос на прерывание от приемника. После этого может быть начат прием нового сообщения с одновременным сохранением его в RxBG. Подпрограмма обслуживания прерывания должна считать данные из RxFG и затем сбросить флаг RXF.

Комментарии
Нет комментариев.
Добавить комментарий
Пожалуйста, залогиньтесь для добавления комментария.
Рейтинги
Рейтинг доступен только для пользователей.

Пожалуйста, авторизуйтесьили зарегистрируйтесь для голосования.

Нет данных для оценки.

Время загрузки: 0.02 секунд 2,256,565 уникальных посетителей