December 12 2017 08:07:45
Навигация
Авторизация
Логин

Пароль



Вы не зарегистрированы?
Нажмите здесь для регистрации .

Забыли пароль?
Запросите новый здесь.
Основные характеристики модуля PWM08
МОДУЛЬ ВНЕШНЕЙ МАГИСТРАЛИ

Модуль PWM08 относится к специализированным модулям, которые обязательно имеют в своем составе МК для управления электроприводом (Motor Control). Модуль реализует функции 6-канального ШИМ-генератора, ориентированного для управления 3-фазным полумостовым инвертором напряжения (Рис. 3.56). Модуль может быть также использован для управления другими устройствами силовой электроники, однако изучение режимов его работы целесообразно провести именно на примере инвертора напряжения. Обратите внимание на нумерацию вентилей (Рис. 3.56): она отличается от принятой в преобразовательной технике нумерации.

img082

Основные характеристики модуля PWM08:

• Генерирует шесть независимых или три комплементарных пары ШИМ-сигналов.

• Позволяет реализовать два способа формирования ШИМ-сигналов: одностороннюю "фронтовую" или двухстроннюю "центрированную" ШИМ-модуляцию.

• Обеспечивает независимый выбор полярности сигналов ШИМ для верхней и нижней группы ключей.

• В комплементарном режиме работы регулирует длительность программируемого "мертвого времени".

• Обеспечивает коррекцию ширины импульса управления верхним и нижним ключами одной фазы для компенсации влияния "мертвого времени".

• Имеет 4 аппаратных входа защиты с программируемым отключением выходов управления ключами.

• Нагрузочная способность каждого из шести каналов ШИМ равна 20 мА, что обеспечивает непосредственное подключение к оптопаре драйвера управления ключом.

На Рис. 3.57 представлена структурная схема модуля PWM08.

Модуль включает:

* Счетчик опорного кода TCNT, который определяет период несущей частоты ШИМ-сигнала.

* Три схемы формирования пары комплементарных ШИМ-сигналов для управления тремя полумостами инвертора. Каждая такая схема генерирует два взаимодополняющих сигнала управления верхним и нижним ключами одной фазы инвертора.

* Схему управления выходными каскадами.

* Генератор "мертвого времени".

* Схему селективной аппаратной защиты.

* Блок управления режимами работы модуля. Модуль PWM08 имеет 14 выводов, которые можно разделить на 4 группы:

* Выводы PWM1...PWM6 - линии управления ключами. Если работа модуля PWM08 разрешена, то на каждом из этих выводов формируется импульсная последовательность с регулируемой длительностью импульса.

* IS1 ...IS3 - линии для подключения датчиков направления тока полумоста инвертора.

* FAULT1...FAULT4-линии входов аппаратной защиты.

* PWMGND- линия общего вывода для PWM1...PWM6. Предназначена для организации независимого контура тока управления оптопарами с целью минимизации импульсных помех по цепи питания МК.

Для линий IS1...IS3 и FAULT1...FAULT4 работа в составе модуля PWM08 является альтернативной функцией. Остальные линии не имеют функции совмещения. Соответствие линий модуля линиям портов ввода/вывода устанавливает Рис. 3.58.

Рис. 3.58. Альтернативная функция линий портов ввода/вывода для модуля PWM08 МК HC908MR32/24
Порт D PTD7 PTD6 PTD5 PTD4 PTD3 PTD2 PTD1 PTD0
Альтернативная функция IS3 IS2 IS1 FAULТ4 FAULТЗ FAULТ2 FAULТ1

Режимы работы модуля задают 24 регистра специальных функций, перечень которых приведен в Табл. 3.115. Кроме того, задействованы 4 бита регистра конфигурации MOR (см. Табл. 3.67).

Счетчик опорного кода PCNT модуля PWM08 выполнен 12-разрядным. Счетчик тактируется импульсной последовательностью с выхода программируемого делителя частоты стробирования межмодульных магистралей fBUS. Программируемый делитель позволяет установить один из 4 возможных коэффициентов деления: КД = 1, 2, 4, 8. Значение коэффициента деления КД задают биты PRSC1:PRSC0 регистра PCTL1.

Табл. 3.115. Регистры специальных функций модуля PWM08 МК HC908MR32/24

Регистры модуля PWM08
Имя регистра Обозначение Адрес Имя регистра Обозначение Адрес
СЧЕТЧИК ОПОРНОГО КОДА ЛОГИКА ФОРМИРОВАНИЯ И ЗАЩИТЫ
Регистр управления PCTL1 $0020 Регистр управления блоком защиты FCR $0022
Регистр управления PCTL2 $0021 Регистр состояния блока защиты FSR $0023
Регистр текущего значения счетчика опорного кода (старший байт) PCNTH $0026 Регистр сброса флагов защиты FTACK $0024
Регистр текущего значения счетчика опорного кода (младший байт) PCNTL $0027 Регистр управления функцией выхода канатов PWM PWMOUT $0025
Регистр периода счетчика опорного кода (старший байт) PMODH $0028 Регистр длительности мертвого времени DEADTM $0036
Регистр периода счетчика опорного кода (младший байт) PMODL $0029 Регистр разрешения функции защиты каналов PWM DISMAP $0037
КОЭФФИЦИЕНТ МОДУЛЯЦИИ
Регистр коэффициента модуляции канала 1 (старший байт) PVAL1H $002А Регистр коэффициента модуляции канала 4 (старший байт) PVAL4H $0030
Регистр коэффициента модуляции канала 1 (младший байт) PVAL1L $002В Регистр коэффициента модуляции канала 4 (младший байт) PVAL4L $0031
Регистр коэффициента модуляции канала 2 (старший байт) PVAL2H S002C Регистр коэффициента модуляции канала 5 (старший байт) PVAL5H $0032
Регистр коэффициента модуляции канала 2 (младший байт) PVAL2L $0020 Регистр коэффициента модуляции канала 5 (младший байт) PVAL5L $0033
Регистр коэффициента модуляции канала 3 (старший байт) PVAL3H $002Е Регистр коэффициента модуляции канала 6 (старший байт) PVAL6H $0034
Регистр коэффициента модуляции канала 3 (младший байт) PVAL3L $002F Регистр коэффициента модуляции канала 6 (младший байт) PVAL6L $0035

Счетчик опорного кода обеспечивает формирование широтно - модулированного импульса в одном из двух режимов:

  1. Режим односторонней, или "фронтовой" ШИМ.

  2. Режим двухсторонней, или "центрированной" ШИМ.

Выбор режима осуществляется один раз в течение сеанса работы МК установкой бита EDGE в регистре конфигурации MOR. Режим назначается одновременно для всех шести каналов модуля.

В случае односторонней модуляции счетчик PCNT использует только режим прямого счета. Код счетчика КСЧ изменяется от $0000 до значения кода периода КТ, которое записано в двухбайтовом регистре периода PMOD (PMODH и PMODL - старший и младший байты этого регистра). Длительность периода несущего сигнала ШИМ для односторонней модуляции составляет:

img083

Комментарии
Нет комментариев.
Добавить комментарий
Пожалуйста, залогиньтесь для добавления комментария.
Рейтинги
Рейтинг доступен только для пользователей.

Пожалуйста, авторизуйтесьили зарегистрируйтесь для голосования.

Нет данных для оценки.

Время загрузки: 0.04 секунд 2,295,750 уникальных посетителей