 МикроЭВМ (микрокомпьютер) - это конструктивно завершенная микропроцессорная система, имеющая устройства связи с внешней аппаратурой, панель управления, собственный источник электропитания и комплект программного обеспечения, предназначенные для весьма широкого класса задач обработки больших массивов данных. По назначению и условиям эксплуатации в универсальных микроЭВМ выделяют несколько групп: персональные компьютеры (ПК, Personal Computer) – однопользовательские микроЭВМ, удовлетворяющие требованиям общедоступности и универсальности применения; рабочие станции (Work Station) - однопользовательские мощные микроЭВМ, специализированные для выполнения определенного вида работ (графических, инженерных, издательских и др.); серверы (Server) - многопользовательские мощные микроЭВМ, выделенные для обработки запросов от всех станций вычислительной сети.
МикроЭВМ основаны на модульной структуре с организацией обмена данными и передачи управляющих сигналов по системной шине (магистрали), представляющей собой совокупность сигнальных линий, функционирующих в соответствии с протоколом. Универсальность ЭВМ получена за счет сложного системного управления и избыточности ресурсов, которые в ряде приложений применяют для конкретного использования и получают специализированные системы.
Периферийные программируемые контроллеры (Peripheral Interface Controller - PIC), разработанные для сопряжения МП с периферийными быстродействующими устройствами (дисплеями, фотосчитывателями, внешними ЗУ); по мере развития стали широко использоваться для контроля и управления объектами в режиме реального времени (on line) параллельно с основным вычислительным устройством.
Микроконтроллеры (МК), предназначенные для сбора информации, контроля и управления производственными и другими объектами. Микроконтроллеры разработаны с ориентацией на конкретную область применения в качестве встраиваемых приборов. Это определило их аппаратную реализацию, отличающуюся функциональной завершенностью, малыми габаритами и энергопотреблением, значительным числом портов для подключения внешних устройств, а также наличием специальных устройств: контроллеров обмена данными, генераторов и таймеров, аналого-цифровых преобразователей (АЦП), блоков автономного электропитания. МК имеют архитектурные отличительные признаки: упрощенный сравнительно небольшой набор команд, незначительную емкость ОЗУ и др.
В распространенных промышленных системах управления (например, автоматизиро-ванном электроприводе) используются функционально и конструктивно завершенные микропроцессорные системы (“motion control”), имеющие, многоуровневую структуру. Нижний уровень непосредственного управления электродвигателем построен на базе микроконтроллера, который поддерживает встроенную или отдельную плату широтно-импульсного модулятора (ШИМ) для управления силовым блоком, а также АЦП для преобразования сигналов датчиков положения и тока в цифровой код. Верхний уровень управления представлен мощной микроЭВМ (или рабочей станцией), решающей задачи траекторного управления электроприводом одновременно по нескольким координатным составляющим (осям). Область применения систем motion control простирается от управ-ления многокоординатными станками до применения в самолетах и подводных аппаратах.
Сигнальные микропроцессоры (СМП) предназначены для сложной цифровой обработки больших информационных потоков сигналов в реальном масштабе времени (система машинного зрения роботов, обработка метеорологических данных и многие другие задачи), что требует весьма больших вычислительных мощностей. Специализация СМП заключается в аппаратном выполнении математических операций, наиболее часто используемых при обработке сигналов (фильтрации, прогнозировании и т.п.). Основой СМП служит процессор для цифровой обработки сигналов (DSP – Digital Signal Processing), который добавлением АЦП и ЦАП используют для обработки непрерывных сигналов (аналоговый сигнальный процессор).
Многопроцессорные вычислительные системы (МПВС) или суперкомпьютеры созданы в виде параллельных структур с целью сверхскоростной обработки (производительностью свыше 10 миллиардов операций с плавающей точкой в секунду) очень больших объемов данных.
Микропроцессорные системы постоянно и достаточно быстро совершенствуются на основе новых моделей микропроцессоров и собственной архитектуры. Сложности выбора структуры вычислительного комплекса для обработки данных в основном связаны с множеством возможных вариантов при отсутствии четкой классификации устройств и разграничения областей применимости в зависимости от их свойств.
|