December 11 2017 07:45:18
Навигация
Авторизация
Логин

Пароль



Вы не зарегистрированы?
Нажмите здесь для регистрации .

Забыли пароль?
Запросите новый здесь.
допущение о линейности цепей
Исследование динамических характеристик двигателя постоянного тока

Учитывая допущение о линейности электрических, магнитных и механических цепей двигателя можно для такого сигнала представить реакции в виде следующих функций:

img14 об/мин;

img15 Н∙м.

В этих выражениях: img16 и img17 - постоянные составляющие, равные частоте вращения ротора и, соответственно, значению электромагнитного момента в режиме постоянного тока, определяемые напряжением смещения img18; img19 и img20 - амплитудные значения переменных составляющих, определяемые напряжением  img21; img22 и img23 - начальные фазы переменных составляющих соответствующих реакций.

В данной работе в режиме виртуального эксперимента снимается и исследуется амплитудночастотная характеристика nm(f), а в режиме численного анализа снимаются и исследуются АЧХ nm(f), img24 и соответствующие ФЧХ img25, img26.

8.3.В.1. Для проведения виртуальных экспериментов и численного анализа в работе используется схема, представленная на рис.8.* в разделе 8.3.Б (см.п.п.8.3.Б.1., …,8.3.Б.4).

8.3.В.2. Задать параметры сигнала функционального генератора XFG1 аналогично операциям п.1.2.Б.20.

- Выбрать в качестве функции сигнала синусоидальное напряжение, нажав на лицевой панели генератора кнопку с изображением этого сигнала.

- В разделе Signal Option в строке Frequency  установить значение частоты сигнала f = 1 Гц.

- В строке  Amplitude установить значение амплитуды переменной составляющей сигнала img27В. Значение img28 берется согласно табл.8.1.

- В строке Offset установить значение напряжения смещения img29 В.

8.3.В.3. Настроить двухканальный осциллограф XSC1 аналогично операциям п.1.2.Б.22.

- Задать стандартный режим развертки кнопкой img30 для фиксации временных зависимостей сигналов. В схеме рис.8* по каналу А измеряется сигнал un(t), равный значению частоты вращения n(t), 1 В соответствует      1 об/мин.

- Установить длительность развертки Time base в соответствии с заданной частотой сигнала f.

- Установить нулевые уровни смещений по оси "X" (X position) и по оси "Y" (Y position).

- Установить режим запуска развертки Edge по переднему фронту запускающего сигнала кнопкой img31 или по заднему фронту кнопкой img32.

- Установить уровень запуска Level нулевым.

- Установить автоматический режим запуска кнопкой img33 на блоке управления Trigger.

- Задать масштаб развертки по каналу А в окне блока Channel A в соответствии с максимальным значением напряжения un(t). Напряжение un(t) совпадает по форме в масштабе αn=1 об/мин.∙В с частотой вращения ротора n(t). Максимальное значение частоты вращения nmax=(1,1…1,2)n0 согласно заданной амплитуде Um  переменной составляющей сигнала в п.8.3.В.2. Постоянная составляющая реакции no равна установившемуся значению частоты вращения ротора для режима реального холостого хода двигателя при  Uсм.= Uaном.,  Um=0 и Tl=0.

- Задать режим по входу кнопкой img34 на канале А.

8.3.В.4. Задать параметру модели двигателя Mсн(Tl) его исходное значение Tl=0. Частотные характеристики ДПТ должны определяться при отсутствии внешней нагрузки в режиме реального холостого хода.

8.3.В.5.Провести виртуальный эксперимент получения временной зависимости n(t).

- Запустить модель переключателем img35.

- Получить изображение зависимости n(t) на полном экране осциллографа.

- Отключить модель переключателем img36.

- Используя визиры определить координаты характерных точек временной зависимости в пределах 2-х – 3х периодов переменной составляющей. В качестве характерных точек принять точки, соответствующие максимальным значениям nmax, минимальным nmin  и пересечениям зависимости n(t) с уровнем n0=(nmax+nmin)/2.

Результаты измерений занести в табл.8.11.

Таблица 8.11

Временная зависимость n(t)

t, c







n, об/мин








8.3.В.6. По данным табл.8.11 построить график временной зависимости n(t). Сравнить форму n(t) с  формой воздействия  (задающего сигнала) ua(t). Сделать выводы.

8.3.В.7. Провести виртуальный эксперимент построения амплитудночастотной характеристики nm(f ) исследуемого двигателя.

- На лицевой панели осциллографа  задать на канале A режим по входу кнопкой img37. В этом случае осциллограф фиксирует и измеряет только переменную составляющую сигнала un(t), соответствующую переменной составляющей  nm sin(ωt+Ψn).

- Запустить модель переключателем img38.

- Получить изображение временной зависимости переменной  составляющей на полном экране осциллографа с учетом замечания п.8.2.Б.13.

- Отключить модель переключателемimg39.

- Установить масштаб развертки по каналу А таким образом, чтобы амплитуда переменной составляющей сигнала соответствовала примерно половине шкалы по оси "Y".

Комментарии
Нет комментариев.
Добавить комментарий
Пожалуйста, залогиньтесь для добавления комментария.
Рейтинги
Рейтинг доступен только для пользователей.

Пожалуйста, авторизуйтесьили зарегистрируйтесь для голосования.

Нет данных для оценки.

Время загрузки: 0.03 секунд 2,294,914 уникальных посетителей